（一例）大阪の中国池田ICから高速に乗った場合、
中国自動車道：落合JCTまで165km、約2時間、
落合JCTから米子ICまで米子自動車道：66.5km、約1時間の道のりになります。
米子ICを降りた後、皆生温泉まで国道431号線、約6km、約15分ぐらいでしょうか。

そして、本題の高速料金ですね。
通常料金だと高速料金5500円ほどかかりますが、
ETCの休日割引を利用して上記のルートを行くと片道4020円（目安）になります。

あまりおすすめしませんが、
深夜割引（0時～4時:30%オフ）を利用して行くと、
片道3850円（目安）になりますよ。

また、途中一般道を通って行く方法もありますが、
ややこしい上、値段もそこまで変わらない、時間が余分にかかる等、
あまり条件が良いとは言えないですね。

そして、3月5日に行くということであれば、
休日料金は使えないので、最安は「深夜料金」だと思いますが、
0時～4時の時間帯、高速に少しでも乗っていれば良いので、
途中のPA･SA等で仮眠を取ればより快適な旅になるかもしれません。

落合JCT前の勝央サービスエリア等はおすすめ!
広いし、24時間フードコートもありますよ。

最後に余計なご指摘かもしれませんが、
住所、電話番号等をコメント欄に書くのは控えたほうが良いと思います。
悪用されるとダメだと思ったので今回は編集させていただきました。

安全第一、快適で楽しい旅になると良いですね～。